Το συγκρότημα βραχιόνων rocker χρησιμοποιεί την αρχή της μόχλευσης για να μετατρέψει την ανοδική ώθηση της ράβδου ώθησης στην πίεση στη βαλβίδα. Ο βραχίονας rocker χωρίζεται σε έναν βραχίονα rocker βαλβίδων εισαγωγής και έναν βραχίονα rocker βαλβίδων εξάτμισης, οι οποίοι εγκαθίστανται και στις δύο πλευρές του καθίσματος βραχιόνων rocker μέσω του άξονα βραχιόνων rocker στο κάθισμα βραχιόνων rocker. Υπάρχουν χάλκινοι (ή σε σκόνη μεταλλουργία) που φέρουν δακτύλιους στην κεντρική τρύπα του βραχιόνων rocker και στα δύο άκρα της στήριξης, οι οποίοι συνεργάζονται με τον άξονα βραχιόνων rocker και μπορούν να περιστραφούν ελεύθερα. Το κάθισμα βραχιόνων rocker στερεώνεται στην κεφαλή κυλίνδρων με τα καρφιά. Υπάρχουν βίδες ρύθμισης και παξιμάδια ασφάλισης στο τμήμα επαφής του βραχίονα rocker και της ράβδου ώθησης. Η κάθαρση της βαλβίδας μπορεί να ρυθμιστεί γυρίζοντας τις βίδες ρύθμισης. Μετά τη ρύθμιση, στερεώνεται με τα παξιμάδια ασφάλισης για να αποφευχθεί η χαλάρωση των βιδών ρύθμισης κατά τη διάρκεια της εργασίας.
Η εύκολη αποτυχία της συναρμολόγησης βραχιόνων rocker κατά τη διάρκεια της μακροπρόθεσμης περιστροφής του πετρελαιοκινητήρα είναι η φθορά του άξονα βραχιόνων rocker και ο δακτύλιος βραχιόνων rocker. Όταν το κενό φθοράς μεταξύ τους υπερβαίνει τα 0,25 mm, ο δακτύλιος βραχιόνων rocker πρέπει γενικά να αντικατασταθεί. Υπό κανονικές συνθήκες, η κάθαρση συναρμολόγησης τους είναι περίπου 0,06 χιλιοστά.
